Obec Pěčín leží ve Východních Čechách, kraji královéhradeckém, v podorlické pahorkatině, mezi Rychnovem nad Kněžnou a Rokytnicí v Orlických horách, v nadmořské výšce 500-560 m n.m.

Většina domků se rozkládá v údolí Pěčínského potoka, směrem po úbočích údolí se výstavba rozvolňuje do samot. Přímo v obci se stýkají hranice CHOPAV Orlické hory - Žamberk, Králíky - Východočeská křída.